智能技术学部聚焦具身智能前沿技术,以灵犀X2人形机器人为实践载体,对《机器人技术》专业基础课进行教学创新升级,打通理论与实践壁垒,打造“做中学”新型课堂,助力AI+复合型人才培养。为响应虎扑nba“三个三分之一”改革实践号召,落实立德树人根本任务,学部青年教改骨干杨肇通、杨帆等借鉴《具身智能基础与实践》通识课教学经验,将行业领先的运动控制与快速部署技术融入课堂,服务《机器人技术》《具身智能》《人工智能》等多门课程教学,让抽象专业知识具象化。

《机器人技术》是机器人工程、智能制造等专业核心主干课,传统教学以运动学、轨迹规划理论为主。随着具身智能与人工智能技术快速发展,课程团队主动革新教学模式,引入灵犀X2人形机器人与灵创、灵心平台,开展元动作动态编辑、视频动作模仿、云端模仿学习等实践,实现系统自动提取动作、生成控制策略,显著提升教学前沿性与实践性。
课程采用样板课协同教学模式,构建“师—生—机”互动课堂。教师课前在B站发布项目范例,学生主动参与动作编排与程序设计,课堂上展示“捣蛋鬼顶级智斗”等原创作品,实现从“坐中学”到“做中学”转变,有效消除理论与应用鸿沟。
在“AI+”时代技术主体性培养方面,课程依托Nvidia Orin NX(16G)算力模组与国产大模型,设计多模态交互、知识库更新、RAG评测等实践环节。通过实测大模型知识幻觉、在线更新知识库、创建专属交互模式等任务,引导学生树立专业判断与伦理意识,夯实核心竞争力。
本次教学改革融合跨专业课程要素,构建“理论筑基、实践赋能、兴趣驱动”的新型教学体系,为上海“3+6”重点产业体系培养高素质应用型人才提供了可借鉴的教学范式。